Lüddecke, Katrin and Rahmig, Christian (2011) Berücksichtigung umgebungsbedingter Fehlereinflüsse bei der Fusion von Ortungssensordaten für Eisenbahnanwendungen. Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme (POSNAV ITS) 2011, 22.-23.11.2011, Darmstadt. ISSN 2191-8287.
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Abstract
Zur Realisierung eines kosteneffizienten Bahnbetriebs auf Strecken mit geringem Verkehsauskommen werden fahrzeugautarke Ortungssysteme entwickelt, die eine gleisselektive Ortung ermöglichen. Die Abhängigkeit des Fehlerverhaltens der Ortungssensoren von Umgebungsbedingungen wird jedoch bislang unzulänglich berücksichtigt. Das gilt insbesondere für solche Messfehler, die der Sensor als solche nicht erkennt. Das führt dazu, dass das Ergebnis in derartigen Situationen die für sicherheitsrelevante Anwendungen geltenden Anforderungen nicht erfüllt. Ziel dieses Beitrags ist das Aufzeigen einer Möglichkeit, wie Informationen über Umgebungsbedingungen und ihren Einfluss auf das Fehlerverhalten einzelner Sensoren des ausgewählten Systems in einem Fusionsalgorithmus berücksichtigt werden und damit zu einer Verbesserung des Ortungsergebnisses beitragen können.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/72265/ | |||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | |||||||||
Title: | Berücksichtigung umgebungsbedingter Fehlereinflüsse bei der Fusion von Ortungssensordaten für Eisenbahnanwendungen | |||||||||
Authors: |
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Date: | 2011 | |||||||||
Refereed publication: | Yes | |||||||||
Open Access: | No | |||||||||
Gold Open Access: | No | |||||||||
In SCOPUS: | No | |||||||||
In ISI Web of Science: | No | |||||||||
ISSN: | 2191-8287 | |||||||||
Status: | Published | |||||||||
Keywords: | Schienenfahrzeugortung, Umgebungsbedingungen, Map-Matching, Multi-Hypothesenverfahren | |||||||||
Event Title: | Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme (POSNAV ITS) 2011 | |||||||||
Event Location: | Darmstadt | |||||||||
Event Type: | national Conference | |||||||||
Event Dates: | 22.-23.11.2011 | |||||||||
Organizer: | Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation | |||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||
HGF - Program: | Transport | |||||||||
HGF - Program Themes: | Traffic Management (old) | |||||||||
DLR - Research area: | Transport | |||||||||
DLR - Program: | V VM - Verkehrsmanagement | |||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - Railway Collision Avoidance System (old) | |||||||||
Location: | Braunschweig | |||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Railway System | |||||||||
Deposited By: | Lüddecke, Katrin | |||||||||
Deposited On: | 05 Dec 2011 10:01 | |||||||||
Last Modified: | 18 Jan 2012 16:37 |
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