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Berücksichtigung umgebungsbedingter Fehlereinflüsse bei der Fusion von Ortungssensordaten für Eisenbahnanwendungen

Lüddecke, Katrin and Rahmig, Christian (2011) Berücksichtigung umgebungsbedingter Fehlereinflüsse bei der Fusion von Ortungssensordaten für Eisenbahnanwendungen. Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme (POSNAV ITS) 2011, 22.-23.11.2011, Darmstadt. ISSN 2191-8287

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Abstract

Zur Realisierung eines kosteneffizienten Bahnbetriebs auf Strecken mit geringem Verkehsauskommen werden fahrzeugautarke Ortungssysteme entwickelt, die eine gleisselektive Ortung ermöglichen. Die Abhängigkeit des Fehlerverhaltens der Ortungssensoren von Umgebungsbedingungen wird jedoch bislang unzulänglich berücksichtigt. Das gilt insbesondere für solche Messfehler, die der Sensor als solche nicht erkennt. Das führt dazu, dass das Ergebnis in derartigen Situationen die für sicherheitsrelevante Anwendungen geltenden Anforderungen nicht erfüllt. Ziel dieses Beitrags ist das Aufzeigen einer Möglichkeit, wie Informationen über Umgebungsbedingungen und ihren Einfluss auf das Fehlerverhalten einzelner Sensoren des ausgewählten Systems in einem Fusionsalgorithmus berücksichtigt werden und damit zu einer Verbesserung des Ortungsergebnisses beitragen können.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/72265/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Berücksichtigung umgebungsbedingter Fehlereinflüsse bei der Fusion von Ortungssensordaten für Eisenbahnanwendungen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Lüddecke, Katrinkatrin.lueddecke (at) dlr.deUNSPECIFIED
Rahmig, Christianchristian.rahmig (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2011
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
ISSN:2191-8287
Status:Published
Keywords:Schienenfahrzeugortung, Umgebungsbedingungen, Map-Matching, Multi-Hypothesenverfahren
Event Title:Positionierung und Navigation für Intelligente Verkehrssysteme (POSNAV ITS) 2011
Event Location:Darmstadt
Event Type:national Conference
Event Dates:22.-23.11.2011
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Traffic Management (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Research theme (Project):V - Railway Collision Avoidance System (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Railway System
Deposited By: Lüddecke, Katrin
Deposited On:05 Dec 2011 10:01
Last Modified:18 Jan 2012 16:37

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