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Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten

Knake-Langhorst, Sascha and Schebitz, Norbert and Löper, Christian and Köster, Frank and Schießl, Caroline (2011) Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten. In: Fortschritts-Berichte VDI, pp. 178-179. VDI-Verlag. Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - Aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, 9. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme, 05.-07. Okt. 2011, Berlin, Deutschland. ISBN 978 3 18 303322 5. ISSN 1439-958X.

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Abstract

Der vorliegende Beitrag beleuchtet die konzeptuelle Entwicklung eines Ein- und Ausfädelassistenten im Rahmen des vom BMWi geförderten Projekts FAMOS. Die Zielstellung des Assistenzsystems ist die Unterstützung des Fahrers im Bereich von Autobahnknotenpunkten und Anschlussstellen. Ausgehend von der grundlegenden Motivation erfolgt eine detaillierte Darstellung der konzeptionellen Ausgestaltung. Darin werden Ein- und Ausfädelvorgänge untersucht und in drei aufeinanderfolgende Phasen unterteilt. Basierend auf diesen Phasen werden Teilaufgaben des Fahrers abgeleitet und mit möglichen Fahrfehlern verknüpft. Diese Untersuchungen ermöglichen die Definition grundlegender Anforderungen an die Assistenz, welche in ein Systemkonzept bestehend aus vier Ausbaustufen zusammen geführt werden. Die vom Fahrer auswählbaren Ausbaustufen umfassen Unterstützungsformen, die von Informationen und Warnungen über Handlungsempfehlungen bis hin zur Teilautomation reichen. Die Einführung von Transitionen ermöglicht die Weiterführung der Unterstützung in Fällen, in denen technisch komplexere Ausbaustufen nicht mehr abbildbar sind. Der Beitrag schließt mit einem Überblick über den Prozess der technischen Umsetzung sowie der zukünftigen Integration in einen projekteigenen Testträger.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/71184/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iDORCID Put Code
Knake-Langhorst, SaschaUNSPECIFIEDhttps://orcid.org/0000-0001-7399-0939134542443
Schebitz, NorbertUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Löper, ChristianUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Köster, FrankUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Schießl, CarolineUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:October 2011
Journal or Publication Title:Fortschritts-Berichte VDI
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 178-179
Editors:
EditorsEmailEditor's ORCID iDORCID Put Code
Schmid, SimoneUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Elepfandt, MonikaUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Adenauer, JulianUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Lichtenstein, AntjeUNSPECIFIEDUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Publisher:VDI-Verlag
Series Name:Reihe 22 - Mensch-Maschine-Systeme
ISSN:1439-958X
ISBN:978 3 18 303322 5
Status:Published
Keywords:Ein- und Ausfädeln, Fahrerassistenz, Informations- und Warnsystem, Handlungsempfehlung, Teilautomation
Event Title:Reflexionen und Visionen der Mensch-Maschine-Interaktion - Aus der Vergangenheit lernen, Zukunft gestalten, 9. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme
Event Location:Berlin, Deutschland
Event Type:international Conference
Event Dates:05.-07. Okt. 2011
Organizer:Zentrum Mensch-Maschine-Systeme der Technischen Universität Berlin
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrerassistenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Knake-Langhorst, Sascha
Deposited On:18 Oct 2011 14:38
Last Modified:08 May 2023 12:33

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