Vergleich von dreidimensionalen Rekonstruktionsverfahren

Kurzfassung

F¨ur eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen werden 3D-Informationen benötigt. Beispiele sind Qualitätskontrolle, 3D-Modelle für Geo-Datenbanken und Fahrerassistenzsysteme. 3D-Informationen können u.a. aus zwei oder mehreren monukolaren Kameras bzw. Stereosystemen gewonnen werden. Hinzu kommen Verfahren aus der Klasse ”Shape from X“ und moderne Aufnahmetechnologien, die gleichzeitig bildhaft Grauwert und Abstand messen (mittels Triangulationsverfahren und Range-Kameras, bzw. Laserscanner). Im Rahmen eines Seminars am Institut für Informatik der Humboldt-Universität zu Berlin drei verschiedene Verfahren aus diesen Klassen untersucht und bewertet worden. Der Beitrag beschreibt die Arbeitsweise, die Messung und Kalibrierung der drei Systeme und vergleicht die erzielte Genauigkeit anhand eines Referenzobjekts.