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Displayentwicklung für die Erprobung eines Hubschrauber Außenlast Assistenzsystems

Köhler, David (2011) Displayentwicklung für die Erprobung eines Hubschrauber Außenlast Assistenzsystems. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2011/22, 72 S.

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Abstract

Der Einsatz von Hubschraubern für Außenlasttransportauf-gaben ist oft unerlässlich. Da der Flug mit Außenlasten vor allem bei unerfahrenen Piloten hohe Risiken birgt, wird im Institut für Flugsystemtechnik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) mit dem Projekt HALAS ein Hubschrauber Außenlast Assistenzsystems entwickelt, das die Stabilisierung und Positionierung einer Außenlast automatisieren soll. Das System soll mit Hilfe einer Außenwinde auf dem Fliegenden Hubschrauber Simulator (FHS) im Flug erprobt werden. Für die sichere und effiziente Flugerprobung wurde ein Displaykonzept entwickelt und mit Hilfe der Software 2Indicate programmiertechnisch umgesetzt. Dieses Konzept besteht aus einem Stabilisierungsdisplay und einem Positionierungsdisplay, das den Piloten die Überwachung der automatischen Regelung ermöglicht. Die von einem speziellen Sensormodul gemessenen Pendelwinkel der Außenlast sowie ihre relative Position zu einem Ziel werden auf den Displays dargestellt. Warnungen im Falle einer Überschreitung der Flughandbuchgrenzen sowie Informationen über den Zustand der Regler und des Sensors ergänzen die beiden Displays.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/70772/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Additional Information:Betreuer der Bachelorarbeit: Daniel Nonnenmacher (FT-HS)
Title:Displayentwicklung für die Erprobung eines Hubschrauber Außenlast Assistenzsystems
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Köhler, DavidUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:July 2011
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:72
Status:Published
Keywords:Hubschrauber, Außenlasttransport, Pilotenassistenzsystem, Displays, Positionierung, Stabilisierung, Mensch-Maschine-Schnittstelle
Institution:TU Braunschweig
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Nonnenmacher, Daniel Benjamin
Deposited On:01 Sep 2011 11:08
Last Modified:01 Sep 2011 11:08

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