Displayentwicklung für die Erprobung eines Hubschrauber Außenlast Assistenzsystems

Abstract

Der Einsatz von Hubschraubern für Außenlasttransportauf-gaben ist oft unerlässlich. Da der Flug mit Außenlasten vor allem bei unerfahrenen Piloten hohe Risiken birgt, wird im Institut für Flugsystemtechnik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) mit dem Projekt HALAS ein Hubschrauber Außenlast Assistenzsystems entwickelt, das die Stabilisierung und Positionierung einer Außenlast automatisieren soll. Das System soll mit Hilfe einer Außenwinde auf dem Fliegenden Hubschrauber Simulator (FHS) im Flug erprobt werden. Für die sichere und effiziente Flugerprobung wurde ein Displaykonzept entwickelt und mit Hilfe der Software 2Indicate programmiertechnisch umgesetzt. Dieses Konzept besteht aus einem Stabilisierungsdisplay und einem Positionierungsdisplay, das den Piloten die Überwachung der automatischen Regelung ermöglicht. Die von einem speziellen Sensormodul gemessenen Pendelwinkel der Außenlast sowie ihre relative Position zu einem Ziel werden auf den Displays dargestellt. Warnungen im Falle einer Überschreitung der Flughandbuchgrenzen sowie Informationen über den Zustand der Regler und des Sensors ergänzen die beiden Displays.