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Entwicklung und experimentelle Erprobung eines mikrocontroller-basierten Regelungssystems

Fröhlich, Tim and Algermissen, Stephan (2011) Entwicklung und experimentelle Erprobung eines mikrocontroller-basierten Regelungssystems. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2011/38.

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Abstract

Die Regelung aktiver Strukturen (z. B. CFK mit Piezoaktuatoren) ist rechenintensiv und erfolgt z. Z. auf Rapid-Prototyping-Systemen (z. B. dSpace® ) oder auf PCs. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Mikrocontroller für diese Aufgabe ausgewählt und ein Regler in Form eines Zustandsraummodels implementiert. Benötigte Hardware, wie Tiefpassfilter und Pegelwandler, wurde angefertigt. Das System ist ausgelegt vier Kanäle mit einer Samplingfrequenz von 1 kHz und einer maximalen Auflösung von 12 dB geregelt werden. Durch die Verwendung des Sparse-Matrix-Types CRS konnte eine Reduktion der Rechenzeit erreicht werden. Die Identifikation einer Strecke und die Hinf-Reglerauslegung ist, durch die Anbindung an Matlab® über USB möglich. Die Strecke kann bei aktiver Regelung vermessen werden. Die Steuerung des Controllers erfolgt über USB durch ein Matlab® -Interface.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/70714/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwicklung und experimentelle Erprobung eines mikrocontroller-basierten Regelungssystems
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Fröhlich, TimUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Algermissen, StephanUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:July 2011
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Keywords:Adaptronik, Regelung, aktive Struktur
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:L VU - Air Traffic and Environment (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L VU - Air Traffic and Environment
DLR - Research theme (Project):L - Quiet Air Traffic (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Adaptronics
Deposited By: Böhringer-Thelen, Isolde
Deposited On:19 Aug 2011 11:50
Last Modified:19 Aug 2011 11:50

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