Quantitative Flugeigenschaftsbewertung verschiedener FHS-Reglermodi

Abstract

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) betreibt einen speziell modifizierten Hubschrauber auf Basis des Eurocopter EC 135 zur Forschung im Bereich der Flugregelung und Flugsteuerung (Fliegender Hubschrauber Simulator, FHS). Im Rahmen der Diplomarbeit wurde im zugehörigen Bodensimulator eine quantitative Flugeigenschaftsanalyse nach Aeronautical Design Standard 33E (ADS-33) für zwei unterschiedliche implementierte Regelungen mit den Antwortverhalten Rate Command (RC) und Attitude Command (AC) für die Flugzustände Schwebeflug und Vorwärtsflug durchgeführt. Dafür wurden zunächst die im ADS-33 definierten und hier verwendeten Kriterien sowie verschiedene Regelgesetze beschrieben. Der wesentliche Bestandteil dieser Arbeit ist die Auswertung der erzeugten Versuchsdaten und die Bewertung der Flugeigenschaften des ungeregelten, des mit RC-Antwortverhalten und des mit AC-Antwortverhalten geregelten Hubschraubers. Die Ergebnisse geben eine Übersicht der Flugeigenschaften des FHS und machen Defizite und Verbesserungspotential der jeweils implementierten Reglerkonfiguration deutlich.