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Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping

Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping. 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), 2011-06-20 - 2011-06-23, Tallinn, Estonia.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/70031/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT)
Titel:Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Castellini, ClaudioDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
van der Smagt, PatrickDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:stiffness, impedance, electromyography, machine learning
Veranstaltungstitel:15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011)
Veranstaltungsort:Tallinn, Estonia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2011
Veranstaltungsende:23 Juni 2011
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Kognitive Intelligenz und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:14 Jun 2011 09:18
Letzte Änderung:06 Sep 2024 07:32

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping. (deposited 14 Jun 2011 09:18) [Gegenwärtig angezeigt]

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