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Automated Generation of Efficient Real-Time Code for Inverse Dynamic Parallel Robot Models

Rose, Michael (2010) Automated Generation of Efficient Real-Time Code for Inverse Dynamic Parallel Robot Models. In: Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) Robotic Systems for Handling and Assembly, 67. Springer. Seiten 39-57. ISBN 978-3-642-16784-3, e: 978-3-642-16785-0. ISSN 1610-7438.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/68916/
Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Titel:Automated Generation of Efficient Real-Time Code for Inverse Dynamic Parallel Robot Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rose, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2010
Erschienen in:Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:67
Seitenbereich:Seiten 39-57
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Schütz, D.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wahl, F.M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Robotic Systems for Handling and Assembly
ISSN:1610-7438
ISBN:978-3-642-16784-3, e: 978-3-642-16785-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dynamik, Roboter, Echtzeit, Kodeerzeugung
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Hinterlegt von: Ries, Doris
Hinterlegt am:09 Feb 2011 12:20
Letzte Änderung:09 Feb 2011 12:20

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