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Rose, Michael (2010) Automated Generation of Efficient Real-Time Code for Inverse Dynamic Parallel Robot Models. In: Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) Robotic Systems for Handling and Assembly, 67. Springer. Seiten 39-57. ISBN 978-3-642-16784-3, e: 978-3-642-16785-0. ISSN 1610-7438.
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Offizielle URL: http://springerlink.com/content/978-3-642-16784-3/#section=824682&page=12&locus=1
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/68916/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||
| Titel: | Automated Generation of Efficient Real-Time Code for Inverse Dynamic Parallel Robot Models | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2010 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 67 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 39-57 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Robotic Systems for Handling and Assembly | ||||||||||||
| ISSN: | 1610-7438 | ||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-16784-3, e: 978-3-642-16785-0 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Dynamik, Roboter, Echtzeit, Kodeerzeugung | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L - keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - keine Zuordnung (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ries, Doris | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Feb 2011 12:20 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Feb 2011 12:20 |
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