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Anforderungen an die Auswertung UAV-gestützter Fernerkundungsdaten

Kirchgässner, Ursula and Putze, Uwe and von Schönermark, Maria and Haala, Norbert (2010) Anforderungen an die Auswertung UAV-gestützter Fernerkundungsdaten. In: DGPF-Tagungsband (DGPF: Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie und Fernerkundung), 19. Dreiländertagung (D - A - CH) der Gesellschaften für Photogrammetrie und Fernerkundung, 30.Juni - 3. Juli 2010, Wien, Österreich. (In Press)

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Abstract

Der Einsatz kleiner, ferngesteuerter Flugzeuge (UAV) bietet sich für die Fernerkundung in vielen Anwendungsbereichen an, da er eine kostengünstige und flexible Datenerfassung mit zeitlich und geometrisch hoher Auflösung verspricht. Am Institut für Raumfahrtsysteme der Universität Stuttgart wurde in den letzten Jahren ein solches Flugzeug, der Stuttgarter Adler, entwickelt. Für die Fernerkundung wurde es mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, welche die besonderen Anforderungen an Kosten und Gewicht erfüllen können. Zur Unterstützung der Flugführung ist der Stuttgarter Adler mit einem Autopilotensystem ausgestattet. Zur Lagemessung werden Thermalsensoren eingesetzt, welche die Nick- und Rollbewegung des Flugzeuges aus dem Unterschied der Strahlungstemperatur von Himmel und Erdboden abzuschätzen erlauben. Die ermittelten Lagewinkel wurden mit denen einer Inertialmesseinheit verglichen. Anhand eines ersten Messfluges wurde ein Korrekturfaktor für die Winkelberechnung aus den Thermalsensoren ermittelt, unter dessen Verwendung der Schätzwert der Lagewinkel erheblich verbessert werden konnte. Dennoch genügt die erreichte Genauigkeit nicht den Anforderungen konventioneller Softwarepakete zur automatischen Bündelblockausgleichung. In diesem Artikel wird eine alternative Vorgehensweise zur photogrammetrischen Auswertung der Bilddaten vorgestellt. Aus Anwendungen der Nahbereichsphotogrammetrie bekannte Methoden zur Punktextraktion und Punktzuordnung sowie zur Näherungswertbestimmung werden eingesetzt, um eine Georeferenzierung und Orthophotoherstellung zu ermöglichen. Anhand der Bilddaten eines speziell dafür ausgelegten Messfluges wird gezeigt, welche Genauigkeit der geometrischen Auswertung mit Hilfe dieser Vorgehensweise erreicht werden kann.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/68362/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Title:Anforderungen an die Auswertung UAV-gestützter Fernerkundungsdaten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Kirchgässner, Ursulakirchgaessner (at) irs.uni-stuttgart.deUNSPECIFIED
Putze, Uweputze (at) irs.uni-stuttgart.deUNSPECIFIED
von Schönermark, Mariamaria.schoenermark (at) dlr.deUNSPECIFIED
Haala, Norbertnorbert.haala (at) ifp.uni-stuttgart.deUNSPECIFIED
Date:2010
Journal or Publication Title:DGPF-Tagungsband (DGPF: Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie und Fernerkundung)
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:19
Status:In Press
Keywords:UAV, Lagebestimmung, photogrammetrische Auswertung von Bilddaten
Event Title:Dreiländertagung (D - A - CH) der Gesellschaften für Photogrammetrie und Fernerkundung
Event Location:Wien, Österreich
Event Type:international Conference
Event Dates:30.Juni - 3. Juli 2010
Organizer:ISPRS, D-A-CH
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):W - Vorhaben Bildwissenschaften (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Space Operations and Astronaut Training > GSOC-German Space Operations Center
Deposited By: Schönermark, Maria
Deposited On:13 Jan 2011 11:00
Last Modified:13 Jan 2011 11:00

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