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Low-Level-Fusion eines Laserscanner- und Stereokamera-Systems in der Fahrzeugumfelderfassung

Haberjahn, Mathias (2010) Low-Level-Fusion eines Laserscanner- und Stereokamera-Systems in der Fahrzeugumfelderfassung. ISBN 973-3-942709-00-2.

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Abstract

Ein Sensorsystem, bestehend aus einem 4-Ebenen- Laserscanner und einer Stereokamera, dient zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes. Ziel ist es, Gefahrenpotentiale, zum Beispiel in Form weiterer Verkehrsteilnehmer, frühzeitig vorherzusehen. Im Folgenden wird ein neuartiger Ansatz zur konkurrierenden Fusion der Sensordaten auf der Punktebene vorgestellt. Innerhalb des Segmentierungsprozesses werden die Punktinformationen unter Einbeziehung der Punktgenauigkeiten und dem Segmentierungsverhalten der Sensoren fusioniert. Anschließend werden aus den so gewonnenen Segmenten Objektinformationen abgeleitet und der Bewegungsverlauf verfolgt. Der Genauigkeitsgewinn durch die Datenfusion im Vergleich zu den einzelnen Sensoren wird mit Hilfe einer GPS-basierten Referenzmessung dargestellt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/68065/
Document Type:Proceedings
Title:Low-Level-Fusion eines Laserscanner- und Stereokamera-Systems in der Fahrzeugumfelderfassung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Haberjahn, MathiasDLR-TSUNSPECIFIED
Date:2010
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:13
Number of Pages:187
Editors:
EditorsEmail
Paul, LotharGfaI
Stanke, GerdGfaI
ISBN:973-3-942709-00-2
Status:Published
Keywords:Stereokamera, Laserscanner, Fusion, Orientierung, Low Level Fusion, Objekterkennung
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:other
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V - no assignment
DLR - Research theme (Project):V - no assignment
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Haberjahn, Mathias
Deposited On:10 Jan 2011 09:09
Last Modified:31 Jul 2019 19:30

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