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Reulke, Ralf und Wehr, Aloysius und Klette, Reinhard und Scheele, Martin und Scheibe, Karsten (2003) Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System. In: Proceedings of IVCNZ, Seiten 72-77. Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ), 2003-11-26 - 2003-11-28, Palmerston North (New Zealand).
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Kurzfassung
The fusion of panoramic camera data with laser scanner data will be discussed on measurement results obtained during verification tests using the Digital 360° Panoramic camera (M2) developed ba German Aerospace Center (DLR) in cooperation with Kamera und System Technik GmbH (KST) and the imaging laser scanner (3D-LS) developed by Institute of Navigation University Stuttgart (INS). First the measurement setup will be presented. Here M2 and 3D-LS are used as independent individual sensors surveying the same target. Then the data sampling and preprocessing for each sensor will be explained and the problem of transforming both independent data sets into one common coordinate system will be addressed by discussing the results of the verification tests.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/6770/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2003 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of IVCNZ | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 72-77 | ||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | digital panoramic camera, laser scanner, inertial measurement unit, data fusion | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ) | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Palmerston North (New Zealand) | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2003-11-26 - 2003-11-28 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrsforschung | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dumong, Andrea | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 05 Jan 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Jan 2010 20:38 |
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