Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System

Reulke, Ralf und Wehr, Aloysius und Klette, Reinhard und Scheele, Martin und Scheibe, Karsten (2003) Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System. In: Proceedings of IVCNZ, Seiten 72-77. Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ), 2003-11-26 - 2003-11-28, Palmerston North (New Zealand).

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Kurzfassung

The fusion of panoramic camera data with laser scanner data will be discussed on measurement results obtained during verification tests using the Digital 360° Panoramic camera (M2) developed ba German Aerospace Center (DLR) in cooperation with Kamera und System Technik GmbH (KST) and the imaging laser scanner (3D-LS) developed by Institute of Navigation University Stuttgart (INS). First the measurement setup will be presented. Here M2 and 3D-LS are used as independent individual sensors surveying the same target. Then the data sampling and preprocessing for each sensor will be explained and the problem of transforming both independent data sets into one common coordinate system will be addressed by discussing the results of the verification tests.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/6770/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005

Titel:

Panoramic Mapping using CCD-Line Camera and Laser Scanner with integrated Position and orientation System

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Reulke, Ralf	Stuttgart University - Institute for Photogrammetry	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wehr, Aloysius	Stuttgart University - Institute for Navigation	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Klette, Reinhard	The University of Auckland - CITR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Scheele, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Scheibe, Karsten	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2003

Erschienen in:

Proceedings of IVCNZ

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 72-77

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bailey, D.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

digital panoramic camera, laser scanner, inertial measurement unit, data fusion

Veranstaltungstitel:

Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ)

Veranstaltungsort:

Palmerston North (New Zealand)

Veranstaltungsbeginn:

26 November 2003

Veranstaltungsende:

28 November 2003

HGF - Forschungsbereich:

keine Zuordnung

HGF - Programm:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programmthema:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Schwerpunkt:

keine Zuordnung

DLR - Forschungsgebiet:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Berlin-Adlershof

Institute & Einrichtungen:

Institut für Verkehrsforschung

Hinterlegt von:

Dumong, Andrea

Hinterlegt am:

05 Jan 2006

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 18:58

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