Catalá-Prat, Álvaro and Köster, Frank and Reulke, Ralf (2010) Objektverfolgung und -fusion für die Ableitung von Fahrsituationen. In: 3D-NordOst 2010, 13. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten, pp. 55-64. 3D-NordOst 2010, 2010-12-08 - 2010-12-09, Berlin. ISBN 978-3-942709-00-2.
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Official URL: http://www.gfai.de/trab/ws3dno/ws3d2010/index.html
Abstract
Um die Entwicklung leistungsfähiger Fahrerassistenz- und Automationssysteme zu ermöglichen, ist eine detaillierte Beschreibung der Fahrsituation wesentlich. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Erkennung von 3D-Objekten und insbesondere mit derer Verfolgung. Hierzu werden neue Strategien zur Behandlung typischer Problemen und Inkonsistenzen in der Objektverfolgung und -fusion vorgestellt, wie beispielsweise unsichere Daten, Daten bei veränderlicher Perspektive, Ausreißer, Split- und Merge-Effekte etc. Die vorgeschlagenen Mechanismen reichen von der adaptiven Modellierung des Rauschens, über die mehrfache Assoziation, die Verdoppelung bzw. Vereinigung von Objekthypothesen bis hin zur expliziten Modellierung der partiellen Beobachtbarkeit der Objekte. Diese Strategien wurden anhand von simulierten und realen Daten getestet. Die Ergebnisse zeigen eine deutliche Verbesserung der Objektqualität bei vergleichsweise schlanken und effektiven Mechanismen.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/67425/ | ||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||
Title: | Objektverfolgung und -fusion für die Ableitung von Fahrsituationen | ||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | December 2010 | ||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | 3D-NordOst 2010, 13. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten | ||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||
Page Range: | pp. 55-64 | ||||||||||||||||
Editors: |
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ISBN: | 978-3-942709-00-2 | ||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||
Keywords: | Objekterkennung, Sensordaten, Datenfusion, Objektverfolgung, Tracking | ||||||||||||||||
Event Title: | 3D-NordOst 2010 | ||||||||||||||||
Event Location: | Berlin | ||||||||||||||||
Event Type: | Workshop | ||||||||||||||||
Event Start Date: | 8 December 2010 | ||||||||||||||||
Event End Date: | 9 December 2010 | ||||||||||||||||
Organizer: | Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik (GFaI) | ||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||||||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||
DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - Fahrerassistenz (old) | ||||||||||||||||
Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||||||||||||
Deposited By: | Catala Prat, Alvaro | ||||||||||||||||
Deposited On: | 12 Jan 2011 10:53 | ||||||||||||||||
Last Modified: | 24 Apr 2024 19:32 |
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