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Objektverfolgung und -fusion für die Ableitung von Fahrsituationen

Catalá-Prat, Álvaro und Köster, Frank und Reulke, Ralf (2010) Objektverfolgung und -fusion für die Ableitung von Fahrsituationen. In: 3D-NordOst 2010, 13. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten, Seiten 55-64. 3D-NordOst 2010, 2010-12-08 - 2010-12-09, Berlin. ISBN 978-3-942709-00-2.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.gfai.de/trab/ws3dno/ws3d2010/index.html

Kurzfassung

Um die Entwicklung leistungsfähiger Fahrerassistenz- und Automationssysteme zu ermöglichen, ist eine detaillierte Beschreibung der Fahrsituation wesentlich. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der Erkennung von 3D-Objekten und insbesondere mit derer Verfolgung. Hierzu werden neue Strategien zur Behandlung typischer Problemen und Inkonsistenzen in der Objektverfolgung und -fusion vorgestellt, wie beispielsweise unsichere Daten, Daten bei veränderlicher Perspektive, Ausreißer, Split- und Merge-Effekte etc. Die vorgeschlagenen Mechanismen reichen von der adaptiven Modellierung des Rauschens, über die mehrfache Assoziation, die Verdoppelung bzw. Vereinigung von Objekthypothesen bis hin zur expliziten Modellierung der partiellen Beobachtbarkeit der Objekte. Diese Strategien wurden anhand von simulierten und realen Daten getestet. Die Ergebnisse zeigen eine deutliche Verbesserung der Objektqualität bei vergleichsweise schlanken und effektiven Mechanismen.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/67425/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Objektverfolgung und -fusion für die Ableitung von Fahrsituationen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Catalá-Prat, ÁlvaroDLR-TSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Köster, FrankDLR-TSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfDLR-RMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2010
Erschienen in:3D-NordOst 2010, 13. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 55-64
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Paul, L.GFaI e.V.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stanke, G.GFaI e.V.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pochanke, M.GFaI e.V.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:978-3-942709-00-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Objekterkennung, Sensordaten, Datenfusion, Objektverfolgung, Tracking
Veranstaltungstitel:3D-NordOst 2010
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:8 Dezember 2010
Veranstaltungsende:9 Dezember 2010
Veranstalter :Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik (GFaI)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Catala Prat, Alvaro
Hinterlegt am:12 Jan 2011 10:53
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:32

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