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Reliable Real-Time Recognition of motion related human activities using MEMS inertial sensors

Frank, Korbinian und Vera Nadales, María Josefa und Robertson, Patrick und Angermann, Michael (2010) Reliable Real-Time Recognition of motion related human activities using MEMS inertial sensors. ION GNSS 2010, 2010-09-21 - 2010-09-24, Portland, Oregon, USA.

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Offizielle URL: http://www.ion.org/meetings/session.cfm?meetingID=30&t=F&s=5

Kurzfassung

Knowledge about the current motion related activity of a person is information that is required or useful for a number of applications. Technical advances in the past years have reduced prices for sensors capable of providing the necessary input, in particular MEMS based inertial measurement units (IMUs). In addition to a low price, unobtrusiveness is a requirement for a activity recognition system. We achieve this by mounting one IMU to the belt of the user. In this work we present the design of our recognition system, including the features computed from the raw accelerations and turn rates as well as four different classification algorithms. These are used in Bayesian techniques trained from a semi naturalistic, labeled data set. The best classifier recognizes the activities ’Sitting’, ’Standing’, ’Walking’, ’Running’, ’Jumping’, ’Falling’ and ’Lying’ of any person with recognition recalls and precisions between 93 and 100% except for an only 80% recall rate for ’Falling’ as that suffers from its very short duration.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/64996/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Reliable Real-Time Recognition of motion related human activities using MEMS inertial sensors
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Frank, Korbiniankorbinian.frank (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vera Nadales, María JosefaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, Patrickpatrick.robertson (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, Michaelmichael.angermann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 September 2010
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Activity Recognition, Context Inference, Bayesian Networks, Inertial Navigation.
Veranstaltungstitel:ION GNSS 2010
Veranstaltungsort:Portland, Oregon, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 September 2010
Veranstaltungsende:24 September 2010
Veranstalter :ION
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Frank, Korbinian
Hinterlegt am:05 Okt 2010 08:40
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:30

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