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Entwurf eines Analogreglers für die Hydrauliksteller der Mehrfachtaumelscheibe

Teuber, Jannik (2010) Entwurf eines Analogreglers für die Hydrauliksteller der Mehrfachtaumelscheibe. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2010/13, 40 S.

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Abstract

Für das im Rahmen des Luftfahrtforschungsprogramms (LuFo IV) laufende Projekt VARMETA (Voll Aktive Rotorsteuerung mit Mehrfachtaumelscheibe) werden 6 Hydraulikaktuatoren benötigt, um die Mehrfachtaumelscheiben in den DLR Rotorversuchsstand für experimentelle Untersuchungen zu integrieren. Damit diese Aktuatoren dem von der Steuerung vorgegebenen Weg folgen können, bedarf es einer inneren Wegregelung. 1987-1990 wurden von MBB (Messerschmitt- Bölkow-Blohm) in Zusammenarbeit mit dem DFVLR in Braunschweig und Oberpfaffenhofen 3 Hydrauliksteller und eine entsprechende Regelung für eine höher-harmonische Mehrblatt- Regelung (HHC:Higher Harmonic Control) entwickelt. Auf Basis dieser bereits erfolgreich im Projekt ACTHOR I verwendeten Hydrauliksteller wurden 8 neue (6 + 2 Ersatzsteller) und modifizierte Hydrauliksteller bei SHT (Systemhaus Technik) zur Fertigung in Auftrag gegeben. Im gleichen Zuge sollte auch die Regelung der Hydrauliksteller grunderneuert und angepasst werden. Aufgrund nicht vollständiger Unterlagen über die noch vorhandene Hardware und teilweise entsorgter Komponenten wurde entschieden, exemplarisch an einem der alten Hydrauliksteller vom HHC-Projekt einen komplett neuen Regler zu entwerfen, der mit geringen Modifikationen auch für die noch anzufertigen neuen Aktuatoren verwendet werden kann. Dazu wurde das zu regelnde Systemverhalten des Hydraulikstellers identifiziert, ein Regler entworfen, simuliert und abschließend in analoge Schaltungstechnik umgesetzt. Zusätzlich wurde die noch aus dem Vorgängerprojekt vorhandene Sicherheitsschaltung untersucht und Vorschläge zu einer Neuauflage gemacht.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/63738/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information:Praktikantenbericht
Title:Entwurf eines Analogreglers für die Hydrauliksteller der Mehrfachtaumelscheibe
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Teuber, Jannikjannik.teuber (at) t-online.deUNSPECIFIED
Date:April 2010
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:40
Status:Published
Keywords:Hydraulikregelung, Wegregelung, META, Mehrfachtaumelscheibe, Analogregler
Institution:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Department:Institut für Flugsystemtechnik - Abteilung Hubschrauber
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Active Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Küfmann, Philip
Deposited On:14 Apr 2010 10:39
Last Modified:14 Apr 2010 10:39

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