Generische Modellierung der Flugdynamik eines geregelten Hubschraubers im Schwebe- und Langsamflug

Abstract

Die Dynamik eines geregelten Hubschraubers wird in MATLAB/Simulink modelliert. Das Modell ist generisch einsetzbar. Es repräsentiert keinen spezifischen Hubschraubertypen, sondern es wird ein ideales Antwortverhalten nachgebildet. Die Modellierung bildet den Schwebeund Langsamflug ab. Es werden drei verschiedene Kommandomodelle implementiert: ein Rate Command, ein Attitude Command und ein Translational Rate Command. Außerdem wird eine Schaltlogik integriert, die im Flug das geschwindigkeitsabhängige Überblenden zwischen den Kommandomodellen ermöglicht. Die Kommandomodelle werden als regelungstechnische PT1 oder PT2-Glieder bzw. als einfache Regelkreise modelliert. Die Dynamik wird nach den Anforderungen des Aeronautical Design Standards 33 (ADS-33) angepasst, so dass quantitativ Level-1-Verhalten erreicht wird. Die qualitativen Flugeigenschaften werden im Simulator untersucht.