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Automatische Pendeldämpfung und Positionierung von Hubschrauber-Außenlasten

Brenner, Hanno (2009) Automatische Pendeldämpfung und Positionierung von Hubschrauber-Außenlasten. DLR-Forschungsbericht. DLR-FB 2009-27, 232 S. Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt.

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Abstract

Durch die Erweiterung des Systems Hubschrauber um das System Seilgeschirr mit Außenlast wird die Komplexität des zu fliegenden Gesamtsystems erhöht. Die Flugsicherheit verringert sich infolge der Verschlechterung der Flugeigenschaften und der Erhöhung der Arbeitsbelastung des Piloten. Auf Grundlage einer umfangreichen Systemmodellierung und flugdynamischen Analyse wurden in der vorliegenden Arbeit Regler zur automatischen Pendeldämpfung sowie zur automatischen Positionierung von Hubschrauber-Außenlasten entwickelt und diskutiert. Zur Berechnung der Pendeldämpfungsregler wurde ein Verfahren, basierend auf dem loop-shaping Verfahren, entwickelt, das aufgrund von Vorgaben an die Systemdynamik optimale Regler automatisch bestimmt. Darüber hinaus wurde ein Verfahren zur automatischen Berechnung optimaler Positionierungsregler angewendet, das Zeit- und Energieaufwand der Positionierung minimiert. Um den gesamten Einsatzbereich des Hubschraubers abzudecken, wurden Reglerkennfelder erstellt, die im Zeit- und Frequenzbereich auf Robustheit geprüft wurden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/62906/
Document Type:Monograph (DLR-Forschungsbericht)
Title:Automatische Pendeldämpfung und Positionierung von Hubschrauber-Außenlasten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Brenner, HannoFT-HSUNSPECIFIED
Date:2009
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:232
Publisher:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
ISSN:1434-8454
Status:Published
Keywords:Hubschrauber, Außenlast, Stabilisierung, Dämpfung, Positionierung, Regelung, loop-shaping, linear quadratische optimale Ausgangsregelung
Institution:Institut für Flugsystemtechnik
Department:Hubschrauber
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Brenner, Hanno
Deposited On:18 Mar 2010 11:14
Last Modified:18 Mar 2010 11:14

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