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Patrick, van der Smagt und Castellini, Claudio und Urbanek, Holger (2009) Human Arm Impedance and EMG in 3D. In: Proceedings. SKILLS, International Conference on Multimodal Interfaces for Skills Transfer, 2009-12-15 - 2009-12-16, Bilbao, Spain.
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Kurzfassung
This paper shows the relationship between EMG signals and human arm stiffness, measured in 3-D space. Preliminary results demonstrate the viability of this approach, which can then be used to measure human arm impedance from EMG only. Understanding human stiffness during interaction tasks will allow the development of an appropriate skill transfer exercise for Programming-by-Demonstration. Making the human aware of her own stiffness adaption gives a better understanding towards programming a robot impedance controller.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/62664/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Human Arm Impedance and EMG in 3D | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 Dezember 2009 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | EMG, human impedance, arm | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | SKILLS, International Conference on Multimodal Interfaces for Skills Transfer | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Bilbao, Spain | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 15 Dezember 2009 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 16 Dezember 2009 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jan 2010 09:19 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:27 |
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