Genauigkeitsanalyse bei der GPS-basierten Relativortung von Fahrzeugen

Abstract

Die GPS-basierte Relativortung mit Einfrequenz-Empfängern soll einen Beitrag für zukünftige erweiterte Fahrerassistenzsysteme leisten. In dieser Arbeit wird untersucht, mit welcher Genauigkeit die GPS-basierte Relativortung von zwei Fahrzeugen mit High-Sensitivity-Empfängern möglich ist. Die Ergebnisse werden auf eine mögliche Abhängigkeit von ver-schiedenen Parametern – wie der Satellitenanzahl, dem DOP-Wert, dem Signal-Rauschverhältnis und dem Fahrzeugabstand – untersucht. Dafür werden Teststrecken kon-zipiert, die die Umgebungsbedingungen urbaner, suburbaner und ländlicher Gegenden be-rücksichtigen. So kann eine realitätsnahe Untersuchung gewährleistet werden. Als Referenz-systeme werden sowohl hochgenaue geodätische Zweifrequenz-Empfänger als auch ein spe-ziell für Automotive-Anwendungen konzipierter Laserscanner eingesetzt. Die Einflüsse von Hindernissen auf die Ausbreitung der Satellitensignale werden anhand von speziellen 3D-Modellen näher untersucht. Ursprünglich sollte ein Relativverfahren eingesetzt werden, um den Abstand zwischen den Fahrzeugen zu berechnen. Dieses erwies sich jedoch als ungeeig-net, so dass die Berechnung auf der Basis von Einzelpositionslösungen der GPS-Einfrequenz-Empfänger erfolgte.