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Modelica for Embedded Systems

Elmqvist, Hilding und Otter, Martin und Henriksson, Dan und Thiele, Bernhard und Mattsson, Sven Erik (2009) Modelica for Embedded Systems. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 354-363. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 2009-09-20 - 2009-09-22, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5. ISSN 1650-3740.

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Offizielle URL: http://www.ep.liu.se/ecp/043/

Kurzfassung

New language elements are introduced in Modelica 3.1 to facilitate use Modelica models in embedded systems, e.g., as controllers. Models can be conveniently configured by marking the borders of the respective controller parts and by defining the mapping of the marked parts to target processors and target tasks. This approach allows to define a “logical” model from which all different “real” controller configurations for Model-, Software-, Hardware-in-the-Loop (MiL, SiL, HiL), rapid prototyping, and production code for multi-processing/multi-tasking are automatically derived by setting configuration options. Furthermore, a new, free library - Modelica_EmbeddedSystems - is presented that provides a convenient user interface to the new language elements. In summary, the power of Modelica in the area of realtime control is improved significantly.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/62368/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Modelica for Embedded Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Elmqvist, HildingDynasim AB, LundNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinMartin.Otter (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-6348-9569NICHT SPEZIFIZIERT
Henriksson, DanDynasim ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thiele, BernhardBernhard.Thiele (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-7525-2304NICHT SPEZIFIZIERT
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, LundNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:Proceedings of the 7th International Modelica Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 354-363
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Casella, FrancescoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Linköping University Electronic Press
ISSN:1650-3740
ISBN:978-91-7393-513-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Embedded systems, real-time control, multi-tasking, multi-core, multi-rate, model parallelization, Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop, rapid prototyping
Veranstaltungstitel:7th Modelica Conference
Veranstaltungsort:Como, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 September 2009
Veranstaltungsende:22 September 2009
Veranstalter :The Modelica Association
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Assistenz für Verkehrsteilnehmer (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:08 Jan 2010 15:54
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:27

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