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Hofmann, Johannes und Dittmer, Antje und Lantzsch, Robin (2009) Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/16. andere. DLR Braunschweig. 111 S.
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Kurzfassung
In dieser Studienarbeit werden Bewertungsmethoden evaluiert werden, um verschiedene Parametersätze des Kaskadenreglers anhand eines einfachen numerischen Kriteriums vergleichbar zu machen. Ausgehend von den zurzeit im FHS implementierten Reglerverstärkungen werden Variationen dieser Parameter im Simulator auf ihr Potential überprüft. Dafür werden geeignete generische Pilotenkommandos entworfen. Ferner wird geprüft werden, inwieweit die im Simulatorversuch gewonnenen Erkenntnisse auf ein existierendes Simulinkmodell übertragbar sind. Das Simulinkmodell wird zur Optimierung der Reglerparameter genutzt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/61518/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||||||||||
| Titel: | Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 Juni 2009 | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 111 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | FHS, Modell-Folge-Regelung, Reglerevaluierung,Regleroptimierung | ||||||||||||||||
| Institution: | DLR Braunschweig | ||||||||||||||||
| Abteilung: | Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Drehflügler (alt) | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der intelligente Drehflügler (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dittmer, Antje | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 01 Jun 2010 14:46 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 01 Jun 2010 14:46 |
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