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Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS

Hofmann, Johannes and Dittmer, Antje and Lantzsch, Robin (2009) Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS. Other. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/16, 111 S.

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Abstract

In dieser Studienarbeit werden Bewertungsmethoden evaluiert werden, um verschiedene Parametersätze des Kaskadenreglers anhand eines einfachen numerischen Kriteriums vergleichbar zu machen. Ausgehend von den zurzeit im FHS implementierten Reglerverstärkungen werden Variationen dieser Parameter im Simulator auf ihr Potential überprüft. Dafür werden geeignete generische Pilotenkommandos entworfen. Ferner wird geprüft werden, inwieweit die im Simulatorversuch gewonnenen Erkenntnisse auf ein existierendes Simulinkmodell übertragbar sind. Das Simulinkmodell wird zur Optimierung der Reglerparameter genutzt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/61518/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Other)
Title:Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Hofmann, Johannesj.hofmann (at) tu-bs.deUNSPECIFIED
Dittmer, Antjeantje.dittmer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Lantzsch, Robinrobin.lantzsch (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:15 June 2009
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:111
Status:Published
Keywords:FHS, Modell-Folge-Regelung, Reglerevaluierung,Regleroptimierung
Institution:DLR Braunschweig
Department:Institut für Flugsystemtechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Dittmer, Antje
Deposited On:01 Jun 2010 14:46
Last Modified:01 Jun 2010 14:46

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