Tell a friend
Print
Hofmann, Johannes and Dittmer, Antje and Lantzsch, Robin (2009) Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2009/16. Other. DLR Braunschweig. 111 S.
Full text not available from this repository.
Abstract
In dieser Studienarbeit werden Bewertungsmethoden evaluiert werden, um verschiedene Parametersätze des Kaskadenreglers anhand eines einfachen numerischen Kriteriums vergleichbar zu machen. Ausgehend von den zurzeit im FHS implementierten Reglerverstärkungen werden Variationen dieser Parameter im Simulator auf ihr Potential überprüft. Dafür werden geeignete generische Pilotenkommandos entworfen. Ferner wird geprüft werden, inwieweit die im Simulatorversuch gewonnenen Erkenntnisse auf ein existierendes Simulinkmodell übertragbar sind. Das Simulinkmodell wird zur Optimierung der Reglerparameter genutzt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/61518/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Other) | ||||||||||||||||
| Title: | Bewertung und Optimierung von Reglerparametern des Kaskaden-Feedback-Reglers der Modell-Folge-Regelung des Fliegenden Hubschrauber Simulator FHS | ||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||
| Date: | 15 June 2009 | ||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||
| Number of Pages: | 111 | ||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||
| Keywords: | FHS, Modell-Folge-Regelung, Reglerevaluierung,Regleroptimierung | ||||||||||||||||
| Institution: | DLR Braunschweig | ||||||||||||||||
| Department: | Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rotorcraft (old) | ||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft (old) | ||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Rotorcraft | ||||||||||||||||
| Deposited By: | Dittmer, Antje | ||||||||||||||||
| Deposited On: | 01 Jun 2010 14:46 | ||||||||||||||||
| Last Modified: | 01 Jun 2010 14:46 |
Repository Staff Only: item control page
