Individuelle Blattsteuerung eines Hubschrauberrotors mittels Mehrfachtaumelscheibe

Abstract

Das DLR Institut für Flugsystemtechnik (FT) untersucht im Rahmen des LuFo IV Programms VAR-META eine zum Patent angemeldete Idee der sogenannten Mehrfach-Taumelscheibe, die aufbauend auf dem Prinzip der HHC-Steuerung in der Lage ist, uneingeschränkte Steuerfrequenzen bis hin zu völlig individuellen Blattsteuersignalen in das drehende Rotorsystem zu übertragen. Im Rahmen einer Diplomarbeit wurde das Steuerprinzip der individuellen Blattsteuerung mit Hilfe der Mehrfach-Taumelscheibe im Hinblick auf die Integration einer solchen Steuerung auf dem Rotorversuchsstand des Instituts FT untersucht. Dabei galt es die vollständige kinematische Steuerkette von den Stellern unterhalb der Mehrfach-Taumelscheibe bis zu den individuellen Steuerwinkeln der Blätter zu analsysieren und allgemeingültige Steuergleichungen zu ermitteln. Die so ermittelte Steuerkette wurde in eine Rechnersoftware umgesetzt, die bei Vorgabe von Blattwinkelverläufen die Ansteuerung der einzelnen Taumelscheibenaktuatoren unter Vernachlässigung von Nichtlinearitäten bestimmt und für eine Integration auf dem Rotorversuchsstand vorbereitet.