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Reulke, Ralf and Luber, Andreas and Haberjahn, Mathias and Piltz, Björn (2009) Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld. 3D-NordOst , 2009-12-10 - 2009-12-11, Berlin. (In Press)
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Abstract
Ziel ist die Validierung eines mobilen Stereosystems anhand vorher erfasster Objekte eines 3D-Testfeldes, welches insbesondere aus Fahrzeugen besteht. Da die Verifikation in einer quasi realen Verkehrs¬situation erfolgt, muss das 3D-Testfeld temporär immer wieder aufgebaut werden. Die 3D-Daten können mit hochgenauen terrestrischen Laserscannern gewonnen werden. Ergebnis ist eine 3D-Punktwolke. Eine Modellierung und Texturierung mit zusätzlichen Bilddaten ist möglich. Um den Aufwand zu reduzieren, sollte der Vergleich auf Basis der orientierten und georeferenzierten Punktwolken erfolgen. Für den Vergleich stehen dann mehrere Millionen 3D-Punkte zur Verfügung.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/61151/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Title: | Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld | ||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2009 | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||
| Volume: | 12 | ||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Series Name: | 12. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten | ||||||||||||||||||||
| Status: | In Press | ||||||||||||||||||||
| Keywords: | Stereokamera, Bildzuordnung, Validierung | ||||||||||||||||||||
| Event Title: | 3D-NordOst | ||||||||||||||||||||
| Event Location: | Berlin | ||||||||||||||||||||
| Event Type: | Workshop | ||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 10 December 2009 | ||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 11 December 2009 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | V SM - Sicherung der Mobilität (old) | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V SM - Sicherung der Mobilität | ||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (old) | ||||||||||||||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof , Braunschweig | ||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Traffic Management Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Reulke, Prof. Dr. Ralf | ||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 02 Dec 2009 14:17 | ||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:26 |
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