Tell a friend
Print
Haberjahn, Mathias and Reulke, Ralf (2009) Cross Kalibrierung eines Multilayer Laserscanner- und Stereokamera-Systems zur Fahrzeugumfelderfassung. Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten, 12. (In Press)
Full text not available from this repository.
Abstract
Es wird ein Sensoraufbau für automotive Anwendungen, bestehend aus einem Stereo-System und einem 4-Ebenen Laserscanner sowie ein Ansatz zur System- Orientierung und Kalibrierung vorgestellt. Im ersten Schritt werden die Inneren Orientierungen, sowie die Relative- und Absolute Orientierung der beiden Kameras bestimmt. Anschließend wird der Laserscanner über Ausgleichung in einem Schritt in das Koordinatensystem der linken Kamera transformiert und die optimalen Parameter des Fehler-Modells bestimmt. Das Stereosystem liefert hierbei die Referenzdaten in Form von Ebenen zur Kalibrierung der Laserdaten.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/61150/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Editorship of Proceedings | ||||||||||||
| Title: | Cross Kalibrierung eines Multilayer Laserscanner- und Stereokamera-Systems zur Fahrzeugumfelderfassung | ||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||
| Date: | 2009 | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||
| Volume: | 12 | ||||||||||||
| Editors: |
| ||||||||||||
| Series Name: | Anwendungsbezogener Workshop zur Erfassung, Modellierung, Verarbeitung und Auswertung von 3D-Daten | ||||||||||||
| Status: | In Press | ||||||||||||
| Keywords: | Kamera, Laserscanner, Fusion, Orientierung, Cross-Kalibrierung | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | V SM - Sicherung der Mobilität (old) | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||
| DLR - Program: | V SM - Sicherung der Mobilität | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (old) | ||||||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof , Braunschweig | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Traffic Management Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||||||||
| Deposited By: | Reulke, Prof. Dr. Ralf | ||||||||||||
| Deposited On: | 02 Dec 2009 14:18 | ||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:26 |
Repository Staff Only: item control page
