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Brenner, Hanno (2009) Automatic Positioning of Helicopter External Loads. In: Proceedings of the 10th ODAS. Onera-DLR Aerospace Symposium (ODAS), 2009-10-06 - 2009-10-08, Berlin.
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Kurzfassung
The paper at hand addresses the positioning control of helicopter sling loads. Due to a significant decrease in handling qualities caused by the external load, the manual positioning can be hindered. By means of linear quadratic optimal output regulation, the helicopter position as well as the load sway are controlled in an integrated approach. The position control is part of an existing AFCS, which guarantees for the basic helicopter stability. The controllers are developed and tested on the basis of a comprehensive system simulation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/60242/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||
| Titel: | Automatic Positioning of Helicopter External Loads | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 Oktober 2009 | ||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the 10th ODAS | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | helicopter, sling load, automatic positioning, linear quadratic output regulation | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Onera-DLR Aerospace Symposium (ODAS) | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Berlin | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 Oktober 2009 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 Oktober 2009 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Drehflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der intelligente Drehflügler (alt) | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber | ||||||||
| Hinterlegt von: | Brenner, Hanno | ||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Okt 2009 14:10 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:25 |
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