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Brenner, Hanno (2009) Helicopter Sling Load Positioning. In: Proceedings of the 35th European Rotorcraft Forum. European Rotorcraft Forum, 2009-09-22 - 2009-09-25, Hamburg.
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Kurzfassung
The paper at hand addresses the precise positioning control of helicopter sling loads. Due to a significant decrease in handling qualities caused by the external load, the manual load positioning can be hindered. By means of linear quadratic optimal output regulation, the helicopter position as well as the load sway are controlled in an integrated approach. The position control is part of an existing AFCS, which guarantees for the basic helicopter stability. The controllers are developed and tested on the basis of a comprehensive system simulation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/60241/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||
| Titel: | Helicopter Sling Load Positioning | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 September 2009 | ||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the 35th European Rotorcraft Forum | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | helicopter, sling load, position control, linear quadratic optimal output control | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | European Rotorcraft Forum | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Hamburg | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 22 September 2009 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 25 September 2009 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Drehflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der intelligente Drehflügler (alt) | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber | ||||||||
| Hinterlegt von: | Brenner, Hanno | ||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Okt 2009 15:01 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:25 |
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