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Aktive Schwingungsunterdrückung bei Systemen mit veränderlichen dynamischen Eigenschaften

Algermissen, Stephan und Sinapius, Michael und Zornemann, Martin (2009) Aktive Schwingungsunterdrückung bei Systemen mit veränderlichen dynamischen Eigenschaften.

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Offizielle URL: http://www.nafems.org/regional/dach/magazine/

Kurzfassung

Unerwünschte Schwingungen treten in nahezu allen Bereichen des Maschinenbaus auf. Die Adaptronik hat sich als Schlüsseltechnologie etabliert, um derartige Störungen erfolgreich zu unterdrücken. Ein adaptives System besteht neben der unerwünscht vibrierenden Struktur aus strukturintegrierten Sensoren und Aktuatoren, sowie einem schnellen Regler. Die Sensoren messen die Schwingungen, die gemessenen Informationen werden an den Regler gegeben, der die Größen auswertet und Stellsignale für die Aktuatoren bestimmt. Die möglichst in den Lastpfad integrierten Aktuatoren setzen die Stellsignale in Gegenschwingungen um, d.h. sie erzeugen destruktive Körperschallinterferenz. Die Herausforderung an die Reglerauslegung besteht in einer geeigneten Modellierung der Regelstrecke, d.h. des Pfades zwischen Sensor und Aktuator. Das Modell ist vorzugsweise linear, weil moderne Regelalgorithmen wie z.B. H2 oder Hinf- Regler auf linearen Zustandsraummodellen basieren. Nicht selten haben schwingende Systeme während des Betriebes jedoch wechselnde Eigenschaften. Ein allgemeines lineares Modell reicht daher nicht aus. Durch Diskretisierung des Arbeitsraumes ist auch für viele Fälle von Systemen mit veränderlichen Eigenschaften eine lineare Beschreibung möglich. Das strukturdynamische Verhalten wird für jeden Punkt beschrieben, bzw. identifiziert. Eine geeignete Strategie für das Umschalten zwischen den Reglern für jeden Arbeitspunkt ist erforderlich. Stabilität und Regelgüte der Reglung ist nachzuweisen. Das Prinzip des Active Vibration Control (AVC) für Systeme mit veränderlichen dynamischen Eigenschaften wird im folgenden Beitrag an Hand von zwei Beispielen demonstriert, nämlich für hochdynamische Parallelrobotik und einem Kreissägeblatt.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/59958/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Aktive Schwingungsunterdrückung bei Systemen mit veränderlichen dynamischen Eigenschaften
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Algermissen, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sinapius, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zornemann, MartinOtto-von-Guericke-Universität, MagdeburgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2009
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:2
Seitenbereich:Seiten 44-54
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Rohwer, KlausDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:NAFEMS Magazin
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Schwingungen, Maschinenbau, Adaptronik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Hinterlegt von: Ries, Doris
Hinterlegt am:17 Sep 2009 09:51
Letzte Änderung:17 Sep 2009 09:51

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