Konstruktion einer mechanischen Nachführung zur Bildstabilisierung einer Infrarotkamera

Abstract

Zur Realisierung eines Wildretter-Systems für landwirtschaftliche Maschinen soll eine Infrarotkamera an einem Traktor installiert werden. Thermale Infrarotkamera-Systeme, die auf der Mikrobolometer-Technologie basieren benötigen eine lange Integrationszeit (ca. 10 ms). Bei der Aufnahme von Bildern während schneller Bewegungen entstehen daher Bildverschmierungen. Aufgabe dieser Diplomarbeit war es, ein mechanisches System zu entwickeln, welches die Bildverschmierung aufgrund der Fahrbewegung des Traktors durch Nachführung der Kamera kompensiert. Dazu wird ein Schrittmotor verwendet. Dieser schwenkt die Kamera abhängig vom Fahrtwegsignal des Traktors, um ihr Sichtfeld nachzuführen. Gesteuert wird das System von einem Mikrocontroller. Es wurde eine geeignete Steuerungselektronik entwickelt, und die nötigen Programme für den Mikrocontroller geschrieben. Um die Funktion im Labor überprüfen zu können, wurde ein geeigneter Labortest aufgebaut.