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Kolbus, Michael and Wobbe, Frank and Algermissen, Stephan and Stachera, Krzysztof and Sinapius, Michael and Schumacher, Walter (2008) Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control. In: Proceedings of Movic 2008 München. MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-09-15 - 2008-09-18, München, Germany.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/57438/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 15 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings of Movic 2008 München | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | planar parallel lightweight robot, parallel robot FIVEBAR | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | München, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 2008-09-15 - 2008-09-18 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Aircraft Research (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Structures & Materials (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Adaptronics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Stanitzek, Silke | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 26 Feb 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 15:44 |
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