Kolbus, Michael und Wobbe, Frank und Algermissen, Stephan und Stachera, Krzysztof und Sinapius, Michael und Schumacher, Walter (2008) Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control. In: Proceedings of Movic 2008 München. MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-09-15 - 2008-09-18, München, Germany.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/57438/ | ||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||
Titel: | Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control | ||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 15 September 2008 | ||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings of Movic 2008 München | ||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||
Stichwörter: | planar parallel lightweight robot, parallel robot FIVEBAR | ||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control | ||||||||||||||
Veranstaltungsort: | München, Germany | ||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 15 September 2008 | ||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 18 September 2008 | ||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||||||||
Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik |
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