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Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control

Kolbus, Michael und Wobbe, Frank und Algermissen, Stephan und Stachera, Krzysztof und Sinapius, Michael und Schumacher, Walter (2008) Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control. In: Proceedings of Movic 2008 München. MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-09-15 - 2008-09-18, München, Germany.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/57438/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Kolbus, MichaelTU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik
Wobbe, FrankTU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik
Algermissen, Stephan
Stachera, KrzysztofTU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik
Sinapius, Michael
Schumacher, WalterTU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik
Datum:15 September 2008
Erschienen in:Proceedings of Movic 2008 München
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:planar parallel lightweight robot, parallel robot FIVEBAR
Veranstaltungstitel:MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control
Veranstaltungsort:München, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 September 2008
Veranstaltungsende:18 September 2008
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen & Werkstoffe (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Hinterlegt von: Stanitzek, Silke
Hinterlegt am:26 Feb 2009
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:21

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