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Kolbus, Michael und Wobbe, Frank und Algermissen, Stephan und Stachera, Krzysztof und Sinapius, Michael und Schumacher, Walter (2008) Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control. In: Proceedings of Movic 2008 München. MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-09-15 - 2008-09-18, München, Germany.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/57438/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Sliding Mode Control of a Parallel Robot with Robust Vibration Control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of Movic 2008 München | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | planar parallel lightweight robot, parallel robot FIVEBAR | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | MOVIC - The 9th International Conference on Motion and Vibration Control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | München, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 15 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Strukturen & Werkstoffe (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Stanitzek, Silke | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Feb 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:21 |
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