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Automatically generated parallel robot system equations, based on a hierarchical software architecture

Rose, Michael und Algermissen, Stephan und Keimer, Ralf (2008) Automatically generated parallel robot system equations, based on a hierarchical software architecture. In: Proceedings of CST 2008 (Ninth international Conference on Computational Structures Technology). CST 2008, 2008-09-02 - 2008-09-05, Athen, Greece.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/57343/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Automatically generated parallel robot system equations, based on a hierarchical software architecture
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rose, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Algermissen, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Keimer, RalfNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 September 2008
Erschienen in:Proceedings of CST 2008 (Ninth international Conference on Computational Structures Technology)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:automatic code generation, inverse dynamic model, parallel robot system, computed torque control
Veranstaltungstitel:CST 2008
Veranstaltungsort:Athen, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 September 2008
Veranstaltungsende:5 September 2008
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:L VU - Luftverkehr und Umwelt (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L VU - Luftverkehr und Umwelt
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Leiser Luftverkehr (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Hinterlegt von: Stanitzek, Silke
Hinterlegt am:10 Feb 2009
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:21

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