Time-Efficient Algorithm for Computation of Free-Flying Redundant Space Robot Dynamics

Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2006) Time-Efficient Algorithm for Computation of Free-Flying Redundant Space Robot Dynamics. EUROMECH 476: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, 2006-03-13 - 2006-03-16, Ferrol (Spanien).

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/56040/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Time-Efficient Algorithm for Computation of Free-Flying Redundant Space Robot Dynamics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schäfer, Bernd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, Bernhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2006

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Veranstaltungstitel:

EUROMECH 476: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems

Veranstaltungsort:

Ferrol (Spanien)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

13 März 2006

Veranstaltungsende:

16 März 2006

Veranstalter :

University of A Coruna

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

07 Nov 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:20

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags