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On Free-Flying Redundent Space Robots with Nonholonomic Constraints

Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2006) On Free-Flying Redundent Space Robots with Nonholonomic Constraints. 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling, 2006-02-08 - 2006-02-10, Wien (Austria).

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/56037/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:On Free-Flying Redundent Space Robots with Nonholonomic Constraints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling
Veranstaltungsort:Wien (Austria)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Februar 2006
Veranstaltungsende:10 Februar 2006
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:20

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