Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots

Lampariello, Roberto und Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots. In: Proceedings of ICRA. International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena, California.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lampariello, Roberto	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Abiko, Satoko	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

19 Mai 2008

Erschienen in:

Proceedings of ICRA

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Dynamic Modeling, Kinematic Chains, Free-Flying Robots

Veranstaltungstitel:

International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Pasadena, California

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

19 Mai 2008

Veranstaltungsende:

23 Mai 2008

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

23 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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