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Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design

Panzer, Heiko und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Schaefer, Peter und Smagt van der, Patrick (2008) Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design. In: Proceedings of MOVIC 2008. 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-09-15 - 2008-09-18, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55732/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Panzer, HeikoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, OliverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, PeterTechnische Universität MünchenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Smagt van der, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 September 2008
Erschienen in:Proceedings of MOVIC 2008
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human motion range, robotic hand-arm system
Veranstaltungstitel:9th International Conference on Motion and Vibration Control
Veranstaltungsort:Technische Universität München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 September 2008
Veranstaltungsende:18 September 2008
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:19

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