elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen

Schulenburg, Rico and Lantzsch, Robin (2008) Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/19, 56 S.

Full text not available from this repository.

Abstract

Ein Forschungsziel soll es sein, den Hubschrauber auf vorgeplanten Flugpfaden durch eine Hinderniskulisse zu navigieren. Deshalb ist es Ziel der vorliegenden Arbeit, eine Trajektorie zu erstellen, die einerseits an das Leistungsverhalten des Hubschraubers angepasst und andererseits aktiv an im Flugpfad auftretende Hindernisse adaptiert werden kann.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/55038/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schulenburg, RicoTU BerlinUNSPECIFIED
Lantzsch, RobinUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:July 2008
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:56
Status:Published
Keywords:FHS, Trajektorie, Navigation
Institution:TU Berlin
Department:Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Rotorcraft (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Research theme (Project):L - The Smart Rotorcraft (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Rotorcraft
Deposited By: Lantzsch, Robin
Deposited On:28 Oct 2008
Last Modified:27 Apr 2009 15:11

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.