Tell a friend
Print
Schulenburg, Rico and Lantzsch, Robin (2008) Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/19. Diploma. TU Berlin. 56 S.
Full text not available from this repository.
Abstract
Ein Forschungsziel soll es sein, den Hubschrauber auf vorgeplanten Flugpfaden durch eine Hinderniskulisse zu navigieren. Deshalb ist es Ziel der vorliegenden Arbeit, eine Trajektorie zu erstellen, die einerseits an das Leistungsverhalten des Hubschraubers angepasst und andererseits aktiv an im Flugpfad auftretende Hindernisse adaptiert werden kann.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55038/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||||||||
| Title: | Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen | ||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||
| Date: | July 2008 | ||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||
| Number of Pages: | 56 | ||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||
| Keywords: | FHS, Trajektorie, Navigation | ||||||||||||
| Institution: | TU Berlin | ||||||||||||
| Department: | Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität | ||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Rotorcraft (old) | ||||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Smart Rotorcraft (old) | ||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Rotorcraft | ||||||||||||
| Deposited By: | Lantzsch, Robin | ||||||||||||
| Deposited On: | 28 Oct 2008 | ||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 15:11 |
Repository Staff Only: item control page
