Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen

Schulenburg, Rico und Lantzsch, Robin (2008) Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/19. Diplomarbeit. TU Berlin. 56 S.

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Kurzfassung

Ein Forschungsziel soll es sein, den Hubschrauber auf vorgeplanten Flugpfaden durch eine Hinderniskulisse zu navigieren. Deshalb ist es Ziel der vorliegenden Arbeit, eine Trajektorie zu erstellen, die einerseits an das Leistungsverhalten des Hubschraubers angepasst und andererseits aktiv an im Flugpfad auftretende Hindernisse adaptiert werden kann.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/55038/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Titel:

Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schulenburg, Rico	TU Berlin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lantzsch, Robin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juli 2008

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

FHS, Trajektorie, Navigation

Institution:

TU Berlin

Abteilung:

Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Drehflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L RR - Drehflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Der intelligente Drehflügler (alt)

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber

Hinterlegt von:

Lantzsch, Robin

Hinterlegt am:

28 Okt 2008

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 15:11

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