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Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen

Schulenburg, Rico und Lantzsch, Robin (2008) Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/19. Diplomarbeit. TU Berlin. 56 S.

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Kurzfassung

Ein Forschungsziel soll es sein, den Hubschrauber auf vorgeplanten Flugpfaden durch eine Hinderniskulisse zu navigieren. Deshalb ist es Ziel der vorliegenden Arbeit, eine Trajektorie zu erstellen, die einerseits an das Leistungsverhalten des Hubschraubers angepasst und andererseits aktiv an im Flugpfad auftretende Hindernisse adaptiert werden kann.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55038/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schulenburg, RicoTU BerlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lantzsch, RobinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2008
Open Access:Nein
Seitenanzahl:56
Status:veröffentlicht
Stichwörter:FHS, Trajektorie, Navigation
Institution:TU Berlin
Abteilung:Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber
Hinterlegt von: Lantzsch, Robin
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:11

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