Schulenburg, Rico und Lantzsch, Robin (2008) Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/19. Diplomarbeit. TU Berlin. 56 S.
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Kurzfassung
Ein Forschungsziel soll es sein, den Hubschrauber auf vorgeplanten Flugpfaden durch eine Hinderniskulisse zu navigieren. Deshalb ist es Ziel der vorliegenden Arbeit, eine Trajektorie zu erstellen, die einerseits an das Leistungsverhalten des Hubschraubers angepasst und andererseits aktiv an im Flugpfad auftretende Hindernisse adaptiert werden kann.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55038/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||||||
Titel: | Diplomarbeit-Wegplanungsalgorithmus für einen bemannten 2,5t Hubschrauber für ein Gelände mit Hindernissen | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juli 2008 | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Seitenanzahl: | 56 | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | FHS, Trajektorie, Navigation | ||||||||||||
Institution: | TU Berlin | ||||||||||||
Abteilung: | Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Drehflügler (alt) | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | L RR - Drehflüglerforschung | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Der intelligente Drehflügler (alt) | ||||||||||||
Standort: | Braunschweig | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Hubschrauber | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Lantzsch, Robin | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:11 |
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