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Algermissen, Stephan und Rose, Michael und Sinapius, Michael (2008) Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components. In: SFB Colloquium Proceedings Robotic Systems for Handling and Assembly, 14, Seiten 191-205. Shaker Verlag. SFB Colloquium (3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562), 2008-04-28 - 2008-04-29, Braunschweig, Germany. ISBN 978-3-8322-7129-9. ISSN 1431-7222.
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Offizielle URL: http:\\dnb.d-nb.de
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/54357/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | April 2008 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | SFB Colloquium Proceedings Robotic Systems for Handling and Assembly | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Band: | 14 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 191-205 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Shaker Verlag | ||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Fortschritte in der Robotik | ||||||||||||||||
| ISSN: | 1431-7222 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-8322-7129-9 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Parallel Robots | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | SFB Colloquium (3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Braunschweig, Germany | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2008-04-28 - 2008-04-29 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | SFB | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Grundlagen Raumtransport - HL-Primärstrukturen für Orbitale Systeme (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Stanitzek, Silke | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Jul 2008 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Jul 2009 09:37 |
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