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Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components

Algermissen, Stephan und Rose, Michael und Sinapius, Michael (2008) Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components. In: SFB Colloquium Proceedings Robotic Systems for Handling and Assembly, 14, Seiten 191-205. Shaker Verlag. SFB Colloquium (3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562), 2008-04-28 - 2008-04-29, Braunschweig, Germany. ISBN 978-3-8322-7129-9. ISSN 1431-7222.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/54357/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Algermissen, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rose, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sinapius, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2008
Erschienen in:SFB Colloquium Proceedings Robotic Systems for Handling and Assembly
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:14
Seitenbereich:Seiten 191-205
Verlag:Shaker Verlag
Name der Reihe:Fortschritte in der Robotik
ISSN:1431-7222
ISBN:978-3-8322-7129-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Parallel Robots
Veranstaltungstitel:SFB Colloquium (3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562)
Veranstaltungsort:Braunschweig, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 April 2008
Veranstaltungsende:29 April 2008
Veranstalter :SFB
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W RP - Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Grundlagen Raumtransport - HL-Primärstrukturen für Orbitale Systeme (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik
Hinterlegt von: Stanitzek, Silke
Hinterlegt am:08 Jul 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:17

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