Algermissen, Stephan und Rose, Michael und Sinapius, Michael (2008) Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components. In: SFB Colloquium Proceedings Robotic Systems for Handling and Assembly, 14, Seiten 191-205. Shaker Verlag. SFB Colloquium (3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562), 2008-04-28 - 2008-04-29, Braunschweig, Germany. ISBN 978-3-8322-7129-9. ISSN 1431-7222.
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
Titel: | Robust Gain-Scheduling Control for Parallel Robots with Smart-Structure Components | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | April 2008 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | SFB Colloquium Proceedings Robotic Systems for Handling and Assembly | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Band: | 14 | ||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 191-205 | ||||||||||||||||
Verlag: | Shaker Verlag | ||||||||||||||||
Name der Reihe: | Fortschritte in der Robotik | ||||||||||||||||
ISSN: | 1431-7222 | ||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8322-7129-9 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Parallel Robots | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | SFB Colloquium (3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562) | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Braunschweig, Germany | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 28 April 2008 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 29 April 2008 | ||||||||||||||||
Veranstalter : | SFB | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Grundlagen Raumtransport - HL-Primärstrukturen für Orbitale Systeme (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Adaptronik | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Stanitzek, Silke | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 08 Jul 2008 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:17 |
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