Identifizierung eines CH-53-Derivativmodells im Vorwärtsflug

Abstract

Ein 6-Freiheitsgrade-Modell der Starrkörperdynamik des ungeregelten Hubschraubers wird mit Hilfe eines Frequenzgangverfahrens identifiziert. Das Modell ist im Frequenzbereich von 0,2 bis 10 rad/s anwendbar und eignet sich zur Auslegung eines Flugregelsystems. Die Flugversuchsdaten wurden zum Zweck der Systemidentifizierung erzeugt. Die Kompatibilität der Daten wird überprüft, und nicht gemessene Zustände werden rekonstruiert. Ein hochwertiges Frequenzgang-Daten-Modell wird identifiziert. Wichtige flugdynamische Parameter werden auf Basis einzelner Frequenzgänge dieses Modells abgeschätzt. Ein lineares Derivativmodell wird an das identifizierte Frequenzgang-Daten-Modell angepasst. Das konvergierte Modell wird mit Hilfe komplementärer Flugversuchsdaten validiert.