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Objektverfolgung mit Partikel-Filtern

Spangenberg, Robert and Reulke, Ralf (2008) Objektverfolgung mit Partikel-Filtern. In: 28. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 17, pp. 149-160. Vom Erdapfel zum 3D-Modell, [2008-04-23 - 2008-04-26], Oldenburg. ISSN 0942-2870

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Abstract

Die Analyse des zeitlichen Ablaufs der Bewegung von Objekten im Abbildungsbereich einer Kamera (Objektverfolgung oder engl. object tracking) erlaubt die Ableitung von verkehrlich relevanten Parametern, aber auch Rückschlüsse für eine automatische Beschreibung einer Situation, z.B. für die automatische Erkennung von Gefahrensituationen. Mess- und Auswertefehler führen allerdings zu unvollständigen oder auch fehlerbehafteten Trajektorien der beobachteten Objekte. Die Nutzung von zusätzlichen Modellen oder A-priori-Kenntnissen auf der Basis von Bayes-Ansätzen oder Filtern kann die Fehlerrate verringern. Die Arbeit befasst sich mit der gleichzeitigen Verfolgung einer unbekannten Anzahl von Objekten auf der Basis von Partikel-Filtern. Dabei wird ein variabler und hochdimensionaler Zustandsraum vorausgesetzt. Datengrundlage sind Bilder von stationär angebrachten terrestrischen Kameras, deren innere und äußere Orientierung nicht bekannt sind.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/53735/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Objektverfolgung mit Partikel-Filtern
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Spangenberg, RobertprivatUNSPECIFIED
Reulke, RalfHU-BerlinUNSPECIFIED
Date:24 April 2008
Journal or Publication Title:28. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:17
Page Range:pp. 149-160
Editors:
EditorsEmail
Seyfert, EckhadtUNSPECIFIED
Series Name:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
ISSN:0942-2870
Status:Published
Keywords:Verkehrsbeobachtung, Objektverfolgung, Partikel-Filter
Event Title:Vom Erdapfel zum 3D-Modell
Event Location:Oldenburg
Event Type:national Conference
Event Dates:[2008-04-23 - 2008-04-26]
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SM - Sicherung der Mobilität (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Research theme (Project):V - Terrestrische Verkehrsdatenerfassung (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Reulke, Prof. Dr. Ralf
Deposited On:29 Jul 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:30

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