Löper, Christian and Kelsch, Johann and Flemisch, Frank Ole
(2008)
Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren.
In:
Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V..
pp. 215-237.
ISBN 978-3-937655-14-7.
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Abstract
Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist eine intuitive Bedienbarkeit für den Fahrer von entscheidender Bedeutung. Die kooperative Kontrolle („Cooperative Control“) stellt ein viel versprechendes Konzept dar, wie eine Automation in einem hochautomatisierten Fahrzeug gestaltet werden kann, so dass eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Automation und Fahrer möglich wird. Nach dem Aufzeigen von Anforderungen wird eine konkrete Ausgestaltung einer solchen kooperativen Automation vorgestellt. Die Arbitrierung bietet eine Strategie zur Abstimmung über auszuführende Handlungen zwischen Fahrer und kooperativer Automation. Die Umsetzbarkeit der Konzepte wird am Beispiel eines prototypischen Systems zum hochautomatisierten Fahren mit integrierter Längs- und Querführung gezeigt.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/53357/ |
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| Document Type: | Book Section |
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| Title: | Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren |
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| Authors: | | Authors | Institution or Email of Authors | Author's ORCID iD | ORCID Put Code |
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| Löper, Christian | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | | Kelsch, Johann | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | | Flemisch, Frank Ole | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED |
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| Date: | 2008 |
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| Refereed publication: | Yes |
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| Open Access: | Yes |
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| Gold Open Access: | No |
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| In SCOPUS: | No |
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| In ISI Web of Science: | No |
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| Page Range: | pp. 215-237 |
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| Editors: | | Editors | Email | Editor's ORCID iD | ORCID Put Code |
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| Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V., | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED | UNSPECIFIED |
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| Publisher: | Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V. |
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| ISBN: | 978-3-937655-14-7 |
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| Status: | Published |
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| Keywords: | Kooperative Automation, Arbitrierung, Cooperative Control, Kompatibilität |
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| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport |
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| HGF - Program: | Transport |
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| HGF - Program Themes: | other |
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| DLR - Research area: | Transport |
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| DLR - Program: | V - no assignment |
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| DLR - Research theme (Project): | V - no assignment |
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Location: |
Braunschweig
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| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Automotive |
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| Deposited By: |
Löper, Christian
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| Deposited On: | 02 Mar 2009 |
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| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:16 |
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