Löper, Christian und Kelsch, Johann und Flemisch, Frank Ole
(2008)
Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren.
In:
Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V..
Seiten 215-237.
ISBN 978-3-937655-14-7.
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Kurzfassung
Bei der Entwicklung von hochautomatisierten Fahrzeugen ist eine intuitive Bedienbarkeit für den Fahrer von entscheidender Bedeutung. Die kooperative Kontrolle („Cooperative Control“) stellt ein viel versprechendes Konzept dar, wie eine Automation in einem hochautomatisierten Fahrzeug gestaltet werden kann, so dass eine gewinnbringende Zusammenarbeit zwischen Automation und Fahrer möglich wird. Nach dem Aufzeigen von Anforderungen wird eine konkrete Ausgestaltung einer solchen kooperativen Automation vorgestellt. Die Arbitrierung bietet eine Strategie zur Abstimmung über auszuführende Handlungen zwischen Fahrer und kooperativer Automation. Die Umsetzbarkeit der Konzepte wird am Beispiel eines prototypischen Systems zum hochautomatisierten Fahren mit integrierter Längs- und Querführung gezeigt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/53357/ |
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| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch |
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| Titel: | Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Löper, Christian | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Kelsch, Johann | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Flemisch, Frank Ole | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 2008 |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Seitenbereich: | Seiten 215-237 |
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| Herausgeber: | | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V., | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Verlag: | Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig e.V. |
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| ISBN: | 978-3-937655-14-7 |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Kooperative Automation, Arbitrierung, Cooperative Control, Kompatibilität |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Verkehr |
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| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung |
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| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr |
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| DLR - Forschungsgebiet: | V - keine Zuordnung |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - keine Zuordnung |
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| Standort: |
Braunschweig
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme |
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| Hinterlegt von: |
Löper, Christian
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| Hinterlegt am: | 02 Mär 2009 |
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| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:21 |
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