Hubschrauber-Außenlastsimulation auf Basis MATLAB-Simulink

Abstract

Im vorliegenden Institutsbericht werden der Aufbau und die Funktionsweise einer neu erstellten Simulation zum Hubschrauber-Außenlasttransport erläutert. Darüber hinaus werden Ergebnisse einer flugdynamischen Analyse diskutiert sowie relevante Simulationsergebnisse mit Flugversuchsdaten zum Zweck der Verifizierung erläutert. Die Simulation wurde mit Hilfe des Simulationsprogramms MATLAB-Simulink erstellt. Ein lineares Hubschraubermodell, welches aus einer Linearisierung eines vollständig nichtlinearen Simulationsmodells (GenHel - Sikorsky General Helicopter Flight Dynamics Simulation Model) stammt, wurde um ein nichtlineares Lastsystem mit Seilgeschirr erweitert. Aerodynamische Kräfte und Momente verschiedener Lastkörper werden derzeit nicht berücksichtigt. Die Simulation ermöglicht umfangreiche flugdynamische Analysen am Gesamtsystem Hubschrauber mit Außenlast sowie die Entwicklung von Reglern für zukünftige Aufgaben.