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Planetary Rover Mobility: Wheel-Soil Interaction based on Multibody System Approach

Schäfer, Bernd (2007) Planetary Rover Mobility: Wheel-Soil Interaction based on Multibody System Approach. In: Proceedings of ACA. 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2007-06-25 - 2007-06-29, Toulouse, France.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/53012/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Planetary Rover Mobility: Wheel-Soil Interaction based on Multibody System Approach
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:25 Juni 2007
Erschienen in:Proceedings of ACA
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary Rover Mobility
Veranstaltungstitel:17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace
Veranstaltungsort:Toulouse, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 Juni 2007
Veranstaltungsende:29 Juni 2007
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:21 Jan 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:16

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