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Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 26 (1), Seiten 23-39. SAGE PUBLICATIONS LTD.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/51174/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 3 Januar 2007 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 26 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 23-39 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | SAGE PUBLICATIONS LTD | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Position, Torque, Impedance Control, Flexible Joint Robots | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Aug 2007 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:24 |
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