Chen, Chi-Chung (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/3. andere. TUM.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50642/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||
Titel: | Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 30 Mai 2005 | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Simulation, free-floating, robots, superposition, satellite, manipulator | ||||||||
Institution: | TUM | ||||||||
Abteilung: | Maschinenwesen | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:29 |
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