Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren

Dietl, Stefan (2006) Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/19. Diplomarbeit. TU München.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/50637/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Titel:

Integration eines robotergeführten Hand-Auge-Systems zur Umgebungsexploration und Vergleich von Explorationsverfahren

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Dietl, Stefan	TU München	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

20 November 2006

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Integration, Hand-Auge-System, Umgebungsexploration, Exploration

Institution:

TU München

Abteilung:

Informationstechnik

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Laskey, Jessica

Hinterlegt am:

27 Aug 2007

Letzte Änderung:

15 Jan 2010 01:28

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