Versenden
Drucken
Ritter, Moritz (2006) Midi-basiertes Klavierspielen unter Berücksichtigung der Anschlagdynamik mit der impedanzgeregelten DLR-Roboterhand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/16. Diplomarbeit. Uni Mannheim.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50635/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Midi-basiertes Klavierspielen unter Berücksichtigung der Anschlagdynamik mit der impedanzgeregelten DLR-Roboterhand | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 27 September 2006 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Klavierspielen, Anschlagdynamik, impedanzgeregelt, Roboterhand | ||||||||
| Institution: | Uni Mannheim | ||||||||
| Abteilung: | Technische Informatik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:28 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
