Krüger, Nadine (2006) Entwicklung einer humanoiden Ball-Fang-Strategie für ein Roboter-Hand-Arm-System. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/13. Diplomarbeit. TU München.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50607/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
Titel: | Entwicklung einer humanoiden Ball-Fang-Strategie für ein Roboter-Hand-Arm-System | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 14 Dezember 2006 | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Entwicklung, humanoid, Ball-Fang-Strategie, Roboter, Hand, Arm | ||||||||
Institution: | TU München | ||||||||
Abteilung: | Steuerung- und Regelungstechnik | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||||
Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:27 |
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